旋转轴唇形密封圈的分类方式很多，按结构形式可分为单唇旋转轴唇形密封圈和双唇旋转轴唇形密封圈;按工作条件可分为旋转轴唇形密封圈和往返式旋转轴唇形密封圈;按骨架形式可分为内包旋转轴唇形密封圈，外露旋转轴唇形密封圈和装配式油封。旋转轴唇形密封圈 6 种基本型式，如图。
1、内包旋转轴唇形密封圈应用比较广泛，但在定位准确性和同轴度、骨架散热性方面不如外露旋转轴唇形密封圈。该油封结构型式分为无副唇(B型)和有副唇(FB 型)两种。它是把冲压好的金属骨架包在橡胶之间成为内包旋转轴唇形密封圈。其制造工艺复杂，但刚度好，易于装配，且该骨架对钢板材料要求不高。
2、外露旋转轴唇形密封圈结构型式分为无副唇(W 型)和有副唇(FW 型)两种。该油封定位准确、同轴度高、安装方便、骨架散热性好。 骨架和金属骨架部分可以分别加工制作，再用胶粘结在一起成为外露型旋转轴唇形密封圈。
3、装配式旋转轴唇形密封圈也分为无副唇(Z型)和有副唇(FZ 型)两种。该油封适用于大型、精密设备中的旋转轴端。在压差不超过 0.3 MPa 的条件下，对流体及润滑脂起密封作用。它是把橡胶唇口、金属骨架和自紧螺旋弹簧三者装配起来而组成旋转轴唇形密封圈。
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